RPC2000系列PLC

性能优越,单指令处理时间为0.1µs,单CPU可扩展10个模块,自带RS232和RS485接口稳定可靠,环境适应性好,抗干扰能力强,产品经受住了工业现场恶劣环境的长期考验编程软件完全符合IEC61131-3国际标准,支持ST、LD、IL、FBD、SFC和CFC等编程语言支持Modbus、Profibus、Ethernet、GPRS等通讯协议,产品可与各类现场设备互联互通性价比高,是设备配套和小型自动化工程的首选控制产品

RPC2000系列PLC

行业专用控制器

与行业龙头企业建立战略合作关系,联合开发具有行业特色、竞争力强的专用控制器,包括中央空调专用控制器、发电机组专用控制器、电力监控专用控制器、 环境监测专用控制器、节能设备专用控制器、供热机组专用控制器等。

行业专用控制器

基于PLC技术的可编程网关

增强现场设备的网络连接能力,消除信息化孤岛,为系统监控提供了一套简单、经济、实用的解决方案。可连接2路RS485串口、1路RS232或RS485串口,以及1路以太网口。采用标准PLC语言进行编程,数据通讯链路的建立及数据交互灵活、高效。融合可编程技术、通讯技术和数据存储技术,网关功能强大,应用范围广。

基于PLC技术的可编程网关

云控制器平台

基于稳定、可靠的PLC软硬件平台,充分融合移动互联、云计算、大数据等技术,是“互联网+”与工业控制的完美结合。无需复杂的组态和编程,无需独立IP,无需服务器,无需接口调试,云端一体化监控平台配置及使用简单、高效。支持2G、3G、Wifi、以太网等多种通讯方式,更换通讯方式时无需重新编程。提供数据外送接口,可为大客户提供平台架设服务,客户自主掌握核心数据。

云控制器平台

基于高可靠保护器RPC2701的矿用组合开关及其应用

 

基于高可靠保护器RPC2701

的矿用组合开关及其应用

摘要:本论文介绍了一种基于高可靠保护器RPC2701的组合开关的设计和应用,给出了该组合开关的电气主回路结构图,介绍了该组合开关电气控制回路的硬件和软件设计。现场的应用情况表明,该组合开关运行可靠,可以快速实现各种保护,确保了煤矿井下生产的安全型和连续性。

关键词:煤矿井下生产;组合开关;高可靠保护器RPC2701

The Combination Switch Based on High Reliability Protector RPC2701

with its application

ABSTRACT: The design and application of combination switch for coal mine production based on the high reliability protector RPC2701 is presented in this paper. The general structure of main electrical circuit of the switch and the design of hardware and software of the electrical control circuit is introduced in this paper. The field application proves that the combination switch runs reliably and can implement various protections rapidly, which ensures safety and continuity of the coal mine production.

KEY WORDS: Coal Mine Production; Combination Switch; High Reliability Protector RPC2701

1 引言

随着采矿技术的发展,采煤技术的现代化水平越来越高。在采煤工作面供电系统中,矿用隔爆式负荷中心具有电缆连接方便快捷、占用空间小、电压降损耗小、生产效率高等优点,越来越受到煤矿生产者的青睐。矿用隔爆型负荷中心可以直接控制的设备主要包括转载机、破碎机、皮带机和泵站等。矿用隔爆型负荷中心一般由矿用隔爆兼本质安全型低压侧组合开关(本文简称组合开关)、矿用隔爆型干式变压器和矿用隔爆型高压配电装置组成,其中矿用隔爆型干式变压器和矿用隔爆型高压配电装置的主要功能都是通过操作组合开关来实现。因此,组合开关是矿用隔爆式负荷中心的关键设备。在目前的实际应用中,大多数组合开关采用基于单片机的保护装置来对每一个独立回路进行保护。因为单片机的可靠性不高,而且抗干扰能力差,所以这种基于单片机的组合开关经常给煤矿的正常生产带来影响。为了克服单片机的这些缺点,本文介绍一种基于北京蓝普锋科技有限公司RPC2000系列PLC高可靠保护器RPC2701的新型组合开关。这种新型的组合开关不仅能够满足矿用隔爆式负荷中心的各种要求,而且使用方便。

2 组合开关电气整体结构设计

基于RPC2000系列PLC高可靠保护器RPC2701的组合开关整体结构示意图如图1所示。根据负载运行情况,组合开关由6个单独的抽屉式模块构成,每个抽屉式模块通过安装在模块上的快接插头和安装在腔体上的快接插座来连接。在每个抽屉式模块的内部,采用RPC2000系列PLC高可靠保护器RPC2701作为每个抽屉式模块的综合保护器,采用三相电抗器采集零序电压。为了缩小体积,零序电流互感器和电机换向装置放在模块外部。组合开关的逻辑控制采用RPC2000系列PLC的通用型控制器RPC2107并扩展116通道的数字量输入模块RPC2211来实现。组合开关配置1RPC2734模块,用于采集2组三相交流电流、2路漏电电阻和1路系统电压。组合开关配置2RPC2312模块,用于采集电机温度。组合开关的每个电机回路包括1个真空接触器、1个浪涌保护器和3个单相电流互感器。

 

1 组合开关电气整体结构示意图

3 组合开关控制系统硬件设计

因为6路组合开关的控制输出回路较多,所以需要处理的数据量较大。如果只采用单个PLC来完成控制、保护、显示和通讯等功能,那么会造成故障保护不及时,尤其是达不到短路保护要求的时间,因此采用多个PLC组成分布式控制方式,主站PLC与从站PLC组成RS485网络。这种分布式控制方式的系统连接示意图如图2所示。

2 组合开关控制系统示意图

矿用隔爆兼本质安全型低压侧组合开关的控制系统由1个主站PLC6个从站PLC组成,人机显示界面HMI通过RS232串口和主PLC通讯,主站PLC通过RS485接口和6个从站PLC进行通讯。

主站PLC选用RPC2000系列PLC的通用型控制器RPC2107,额定工作电压为220VAC,自带24I/O,包括14DC24V数字量输入和10路继电器数字量输出,而且可以连接10个扩展模块。控制器RPC2107非常适合作为分布式控制系统的主站,程序存储空间为120K,扩展后可以达到400KN区为12K字节,M区为5K字节,掉电保持区为2K字节。

从站PLC选用RPC2000系列PLC高可靠保护器RPC2701,该保护器是北京蓝普锋科技有限公司专门针对矿用电器行业研发的一款专用PLC,该PLC具有8DC24V数字量输入和6路继电器数字量输出,可以采集三相交流电压、三相电流、零序电压和电流、零序方向角、系统电压、1路附加电流检测电阻值、总有功功率、功率因数、1路电阻测量、1路模拟量输入等信号。通过编程,可以实现过欠压、过载、短路、漏电、三相不平衡、超温等保护功能,能够对电网绝缘电阻进行检测,具有模拟漏电和短路试验功能,可以进行零序方向角、总有功功率以及功率因数的计算。另外,可以对专用电机换向机构进行控制,完成电机的正反转控制。此外,高可靠保护器RPC2701具有2个独立的通讯口,其中一个是RS232,另外一个是RS485,可以非常方便地进行组网。

人机界面通过RS232接口与主站RPC2107进行通讯,参数可以通过PLC的输入点进行调整,包括电流参数的设置和组合模式的选择等。主站RPC2107的工作就绪后,等待远程控制命令,如果检测到故障信号,那么会实时显示故障的回路号以及故障类型,并对发生的故障进行记录,用户通过故障显示功能可以快速判断故障位置,及时解决相关故障。

4 组合开关控制系统软件设计

PLC系统软件设计主要包括主站PLC控制程序、子站PLC控制程序和触摸屏人机界面显示程序等三个部分。主站PLC完成逻辑控制功能,包括实现单机控制、单机双速、双机双速和顺序控制等,通过RS485接口和从站PLC进行通讯,将每个从站PLC的实时数据读取到主站PLC中,并对每个回路所发生的故障进行判断和处理,同时完成参数设置和修改。主站PLC控制程序流程图如图3所示。

从站PLC实现从站的短路、过载、漏电、三相不平衡、温度等保护功能,并根据外部信号的设定来自动设置从站的地址,可以根据需要将从站设置为远程或本地,同时还完成对电机换向机构的转换控制,选择由输入口进行电机换向控制还是通过软件自动进行电机换向控制。从站PLC控制程序主要由信号采集子程序、保护功能块设定、电机换向子程序等组成。各个从站PLC程序独立运行。从站PLC控制程序流程如图4所示。从站PLC选用RPC2000系列PLC高可靠保护器RPC2701,该保护器是北京蓝普锋科技有限公司专门针对矿用电器行业研发的一款专用PLC,用户只需调用库管理器RPCPROTECT.lib中的相关保护功能块,经过简单设置,就可以实现零序方向漏电保护、附加直流漏电保护和短路保护等功能。高可靠保护器RPC2701非常适合作为矿用低压和高压的综合保护使用,其可靠性比普通的单片机保护器超出很多。

主站PLC和从站PLC的通讯非常方便,因为RPC2000系列PLC支持标准的Modbus RTU通讯协议,并且主站PLC支持主站功能块。在编程时,直接调用主站通讯功能块,就可以直接读取每个从站中的数据。主站PLC采用轮训读取每个从站PLC的数据,数据读取的灵活性较大,且方便可靠。

触摸屏人机界面显示程序主要完成对实时数据的显示以及对故障进行记录和保存,方便用户进行故障查询。本系统所采用的工业用触摸屏,启动时间短,通讯速度快,抗干扰能力强,界面友好,性价比高。触摸屏人机界面的主画面如图5所示。

 

3 主站PLC控制程序流程图

 

4 从站PLC控制程序流程图

 

5 触摸屏人机界面的主画面

5 组合开关的应用

矿用6组合开关的控制方式有本地控制和远程控制。当选择远程控制时,根据远程控制信号来启动停止设备运行,这种情况主要使用在正常生产中。另外一种是本地控制,当没有远程按钮接入时,可以使用本地控制方式来启停开关,以便系统接线和检测,即可以在检修模式下测试各个回路的性能,节省了处理故障所花费的时间。

组合开关控制的设备很多,用户可以设定不同的工作模式来满足不同设备的使用要求。组合开关的工作模式包括单机单回路工作模式、多回路顺序控制模式、双机双速控制模式和单机双速控制模式等。在双速模式下,可以根据高低速选择开关来选择高速模式或低速模式。

该矿用隔爆兼本质安全型低压侧6组合开关进过某矿用厂家的安装调试,并经过国家矿用防爆检测中心的检测,已经取得煤安证,并经过煤矿的实际生产使用,取得了非常好的效果,得到用户的好评。本组合开关主要具有下列优点:

1)各种保护迅速可靠,并且具备故障记录功能,引导用户发现问题,并及时解决,给用户使用带来极大方便。

2PLC运行稳定,产品连续工作时间较长,给用户完成生产任务提供了坚实保障。

3)界面美观、人性化,运行情况一目了然,用户不需要带多时间就能上手操作,并且自带有操作帮助说明。

4)模块化的结构,更是保证了用户处理故障的快速性,更换起来非常简单。

5)独特的电机换向机构使得用户在使用中有极大地灵活性,满足了更多工况的使用。

该基于PLC的矿用六组合开关的成功研发,不仅是矿用组合产品的一次超越,更体现了国产PLC已经在各行各业的应用中迈上了新的台阶。以北京蓝普锋科技有限公司为代表的国产PLC越来越成熟和完善,为我国各行各业的自动化应用带来了一个全新的面貌。

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