CPU模块本体自带串口，如果不进行PLC编程设置，默认为Modbus RTU协议，从站地址51，波特率38400bps，8位数据位，1位停止位，无校验。

    RS232接口参数设置的指令库为RS232.lib，调用Reset_COMM_PRMT指令，对RS232接口进行通讯参数设置，同时设置RS232接口为Modbus RTU协议。

    RS485接口的编程指令对应指令库RS485.lib，调用Reset_COMM2_PRMT指令，对RS485接口进行通讯参数设置，同时设置RS485接口为Modbus RTU协议。

    如果CPU本体自带第三路串口A2B2接口，对应的编程指令库为RS4853.lib，，调用Reset_COMM3_PRMT指令，对RS4853接口进行通讯参数设置，同时设置RS4853接口为Modbus RTU协议。

注：具体请参考编程使用举例。

    RunPro软件提供多种PID相关指令，如P、PI、PID、PID_FIXCYCLE、RPCPID等，分别位于不同的指令库，调用时添加对应指令库即可调用功能块指令。具体PID使用可以参考指令手册、PID使用例程。RPCPID使用举例：

    定时器（如TON）指令默认时间单位为ms（毫秒），如果通过触摸屏、组态等通讯设定，需要通过WORD_TO_TIME（或DWORD_TO_TIME或REAL_TO_TIME）将触摸屏设置参数的字（或双字、浮点数）转换为时间参数。